Nguồn gốc của TESS là vào đầu năm 2006, khi một thiết kế được phát triển từ sự tài trợ của cá nhân, Google và Quỹ Kavli.[17] Trong năm 2008, MIT đề xuất TESS trở thành một nhiệm vụ đầy đủ của NASA và đệ trình nó cho chương trình Small Explorer tại Goddard Space Flight Center,[17] nhưng nó không được chọn.[18] Nó được gửi lại vào năm 2010 với tư cách là một nhiệm vụ của chương trình Explorers, và đã được phê duyệt vào năm 2013 với tư cách là một nhiệm vụ Medium Explorer.[17][19] TESS đã thông qua đánh giá thiết kế quan trọng của mình (CDR) vào năm 2015, cho phép sản xuất vệ tinh bắt đầu.[17] Trong khi Kepler có chi phí 640 triệu USD khi phóng, TESS chỉ tốn 200 triệu USD (cộng với 87 triệu USD để phóng).[20][21]